貝加萊8V1090.00-2辰丁現貨

貝加萊伺服(fu)控制器8V1090.00-2，上海韋米機(ji)電(dian)設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，。熱誠(cheng)歡迎新(xin)老客(ke)戶咨詢購買！

材料編號：

8V1090.00-2型

說明：

使用插件(jian)模塊的(de)模塊化機械(xie)設(she)計

集成線路濾波器

集成制動電阻器

所有連(lian)接都使用插入式接頭

集成電子重啟

ACOPOS伺服驅動，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，線路濾(lv)波(bo)器，集成(cheng)制動電阻和電子(zi)安全重啟

伺(si)服(fu)驅動(dong)器又稱為“伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)器"、“伺(si)服(fu)放大器"，工作(zuo)原理是用來(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)伺(si)服(fu)電機的一(yi)種控(kong)制(zhi)(zhi)器，其作(zuo)用類似于變頻器作(zuo)用于普通交(jiao)流馬達，屬于伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)的一(yi)部分(fen)，主(zhu)要(yao)應用于高精度(du)的定(ding)位(wei)系(xi)統(tong)。一(yi)般是通過位(wei)置(zhi)、速度(du)和力矩三種方式對(dui)伺(si)服(fu)電機進(jin)行控(kong)制(zhi)(zhi)，實現高精度(du)的傳動(dong)系(xi)統(tong)定(ding)位(wei)，目前(qian)是傳動(dong)技術(shu)的。

PLC輸出的只是方波，而驅動器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅動器的工作指令。伺服驅動器，可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源，它驅動伺服電機時候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。

一般PLC發脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個方波的個數，可以理解成“步距"，就是一個脈沖下來，伺服電機要走“一步"（就是轉動多少角度），所以脈沖方波個數越多，伺服電機轉動的角度就對于越多，所以伺服驅動器就要輸出能讓伺服電機轉動多少角度的波形了，但是伺服電機無法像步進電機那樣來靠電機結構簡單完成了，它需要有個位置環來做閉環，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過PID來調整輸出電壓和輸出頻率了。也就是伺服驅動器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經過PID計算后輸出一個值，再給到所謂速度環和電流環，再計算，通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機的轉速來滿足它要轉動到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅動器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

貝(bei)加(jia)萊伺服控制器8V1090.00-2

貝(bei)加萊ACOPOS智能(neng)伺服(fu)驅動(dong)器

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